私自研发永动机是否犯法取决于特定的法律和监管体系。

　　专利法：在许多国家和地区，发明被视为知识产权的一种形式，可以通过专利保护。专利法的目的是鼓励创新和发明，并且通常要求发明必须具备实用性和可实施性。如果永动机被定义为一种能够不断产生能量的机器，但没有实际效果且无法实现，那么根据专利法的规定，它很可能无法满足专利保护的标准。

　　欺诈或虚假宣传法：某些国家和地区的法律可能禁止欺诈或虚假宣传。如果私自研发永动机并宣称其能够实现永动或超过自然法则的能量转换，但实际上并不能实现，这可能构成虚假宣传，违反相应的法律。

　　能源法和环境法：在一些国家和地区，可能存在特定的能源法和环境法规定，规范能源的生产和使用。这些法律可能对可再生能源、能源效率和排放标准等方面进行规定。如果永动机被定义为一种违反这些法律的能源设备，私自开发和使用永动机可能会违反相关的能源和环境法规。

　　需要强调的是，这只是一般性的回答。具体的法律规定可能因国家和地区而异。因此，如果您对永动机的研发和使用感兴趣，建议您咨询相关的法律专家或当地的法律机构，以获取更准确和具体的法律信息。